1. Harakatlanuvchi elementlar. Yog 'tsilindrlari, tsilindrlar, tokchalar, kameralar va boshqalar qo'lning harakatini boshqaradigan qismlardir.
2. yo‘naltiruvchi qurilma. Bu qo'lning to'g'ri tomonini ta'minlash va ishlov beriladigan qismning og'irligi tufayli egilish va burilish momentlariga bardosh berishdir.
3. Qurollar. U tashqi kuchlarni ulash va ko'tarish rolini o'ynaydi. Qo'l ustidagi qismlar, masalan, silindrlar, hidoyat novdalari, boshqaruv elementlari va boshqalar qo'lda o'rnatiladi.
Bundan tashqari, robot qo'lning harakati va ishiga ko'ra, quvurlar, sovutish moslamalari, zarba joylashishni aniqlash moslamalari va avtomatik aniqlash moslamalari va boshqalar odatda qo'llarga o'rnatiladi. Shuning uchun qo'lning tuzilishi, ish diapazoni, yuk ko'tarish qobiliyati va harakatning aniqligi manipulyatorning ish qobiliyatiga bevosita ta'sir qiladi.
