So'nggi yillarda robot texnologiyasining rivojlanishi bilan robot konstruktsiyalarining yuqori tezlik, yuqori aniqlik, yuqori yuk va og'irlik nisbati qo'llanilishi sanoat va aerokosmik sohalarning e'tiborini tortdi. Harakat paytida bo'g'inlar va birlashtiruvchi novdalarning moslashuvchanlik ta'sirining kuchayishi tufayli struktura deformatsiyalanadi, bu esa topshiriqni bajarishning aniqligini pasaytiradi. Shu sababli, robot manipulyatori strukturasining moslashuvchan xususiyatlarini hisobga olish kerak va moslashuvchan manipulyatorning yuqori aniqligi va samarali boshqaruvini amalga oshirish uchun tizim dinamikasi ham hisobga olinishi kerak. Moslashuvchan robot qo'li juda murakkab dinamik tizim bo'lib, uning dinamik tenglamasi chiziqli bo'lmagan, kuchli ulanish va konsolidatsiya xususiyatlariga ega. Modelni yaratish moslashuvchan qo'l dinamikasini o'rganish uchun juda muhimdir. Moslashuvchan manipulyator qo'li nafaqat qattiq-egiluvchan birikmaga ega chiziqli bo'lmagan tizim, balki tizimning dinamik xususiyatlari va boshqaruv xususiyatlari o'rtasidagi elektromexanik birikmaga ega bo'lgan chiziqli bo'lmagan tizimdir. Dinamik modellashtirishning maqsadi boshqaruv tizimini tavsiflash va boshqaruvchining dizayni uchun asos yaratishdir. Umumiy boshqaruv tizimining tavsifi (shu jumladan vaqt sohasidagi holat-makon tavsifi va chastota sohasidagi uzatish funktsiyasi tavsifi) sensor/aktuatorning joylashishi, aktuatordan sensorga ma'lumot uzatish bilan chambarchas bog'liq. , va robot qo'lning dinamik xususiyatlari.
