
Xaltalarni palletlash roboti
Xaltalarni palletlash roboti avtomatik ravishda to‘ldirilgan qoplarni qabul qiluvchi konveyerdan oladi va ularni oldindan dasturlashtirilgan stacking naqshlariga-ko‘ra aniq tagliklarga joylashtiradi.
Qadoqlashning og'ir-yuqori-uchun{2}}bu tizim tsement, o'g'it, chorva ozuqasi, don, un, kimyoviy moddalar va plastmassa qatronlar kabi quruq quyma sanoatda- uzluksiz, yuqori{3}}konsistentlik palletlash imkonini beradi. U mustaqil robot yacheyka sifatida yetkazib berilishi yoki paketli konveyerlar, boʻsh palletli dispenserlar, toʻliq-palet tushirish konveyerlari va choʻzilgan oʻrash tizimlaridan iborat toʻliq qadoqlash liniyalariga toʻliq integratsiyalangan boʻlishi mumkin.
Texnik spetsifikatsiyalar
|
Parametr |
Spetsifikatsiya / diapazon |
|
Robot turi |
4 o'qli yoki 6 o'qli bo'g'imli sanoat roboti |
|
Yuk tashish hajmi |
80–250 kg (sumka + tutqichning og'irligiga qarab tanlanadi) |
|
Robot Reach |
1700–3100 mm (Modelga bogʻliq) |
|
Xaltaga ishlov berish og'irligi |
Bir sumka uchun 10-50 kg |
|
Xalta o'lchamlari (L × W × H) |
Uzunligi: 400–1000 mm|Kengligi: 250–600 mm|Balandligi: 80-250 mm |
|
O'tkazish qobiliyati |
600–1200 sumka/soatgacha (Ilovaga bog'liq) |
|
Palet naqshlari |
Parallel / Xoch / O'zaro bog'lanish / Maxsus |
|
Maks. Palet balandligi |
2200 mm gacha (palet bilan birga) |
|
Tutqich turi |
Mexanik qisqich / vakuum-Assisted / Kombinatsiya / Maxsus |
|
Boshqarish tizimi |
PLC + Teach Pendant / HMI Sensorli ekran |
|
Drayv va quvvat manbai |
Servo-Boshqariladigan|380V / 415V / 480V (3 fazali, 50/60 Gts) |
|
Siqilgan havo |
0,6–0,8 MPa (toza, quruq havo) |
Sanoatning asosiy afzalliklari
Og'ir qo'l mehnatini yo'q qiladi:25–50 kg og'irlikdagi qoplarni ko'tarishni to'liq avtomatlashtiradi, ish joyidagi jarohatlar va charchoqni keskin kamaytiradi.
Izchil va toza stacking:Kompyuterlashtirilgan joylashtirish treylerni optimal yuklash uchun qattiq toleranslar va bir xil pallet izlarini saqlaydi.
Bashorat qilinadigan va uzluksiz chiqish:Doimiy ravishda maqsadli ishlab chiqarish stavkalarida ishlaydi, bu esa insonning ishlamay qolish vaqtini yoki o'zgaruvchan siljish tezligini yo'q qiladi.
Moslashuvchan multi{0}retseptlarni saqlash:To'g'ridan-to'g'ri HMI sensorli ekrani orqali turli xil yukxalta o'lchamlari va stacking profillari o'rtasida tezkor almashish.
Uzluksiz avtomatlashtirishni kengaytirish:Yuqori oqimdagi nazorat tarozilari, rad etuvchi konveyerlar, avtomatik sxemasidan dispenserlar va cho'zilgan o'ramlar bilan osongina ulanadi.
Sanoat ilovalari
O'g'it o'simliklari:Uzluksiz 50 kg og'irlikdagi PP to'quv qoplarini palletlash uchun mo'ljallangan-chidamliligi yuqori korroziyaga-bardoshli komponentlar.
Tsement va qurilish materiallari:Qattiq sharoitlarda og'ir, zich valfli qoplarga ishlov berishga qodir bo'lgan og'ir{0}}chang-yopiq qurilmalar.
Hayvonlar uchun ozuqa va don zavodlari:Turli xil sumkalar, yumshoq shakllar va koʻp-mahsulotlarni qadoqlash liniyalari uchun moslashuvchan tutqich variantlari.
Kimyoviy moddalar va plastmassalar:Yagona taglik barqarorligini talab qiluvchi plastik qatron paketlar yoki mayda kukunli idishlar bilan ishlov beradigan yuqori-aniqlikdagi stakerlar.
Operatsion ish jarayoni
Xaltani kiritish va ajratish:Muhrlangan yoki tikilgan qoplar yuqoridagi ishlov berishdan mahsulot oralig'i va oqimini tartibga soluvchi palletli oziqlantiruvchi konveyerga o'tadi.
Xaltani joylashtirish:O'rnatilgan yo'naltiruvchi relslar, to'xtash joylari yoki yo'naltiruvchi konveyerlar to'g'ri tanlashni ta'minlash uchun har bir sumkani kvadratga aylantiradi.
Robotik terim:Robot o'zining{0}}qo'l asbobining oxirini (EOAT/Gripper) sumkaning ustiga joylashtiradi va material va vazn dinamikasi asosida uni xavfsiz tarzda mahkamlaydi.
O'tkazish va yig'ish:Robot boshqaruvchisi tomonidan boshqariladigan qo'l sumkani ko'taradi va palletga o'tkazadi, har bir birlikni belgilangan naqsh bo'yicha yotqizadi.
Qatlam shakllanishi:Bir qatlam tugagunga qadar sumkalar muntazam ravishda joylashtiriladi. Qatlam konfiguratsiyasi yukxalta izi va pallet o'lchamlariga qarab o'zgaradi.
Paletani to'liq tushirish:Maqsadli taglik balandligiga erishilgandan so'ng, tayyor sxemasidan quvvatli rolikli/zanjirli konveyerlar orqali ixtiyoriy cho'zilgan o'ramlarga yoki cho'zilgan qalpoqlarga o'tkaziladi.
Qo'l asboblari-barchalari-oxiri
Mexanik qisqich tutqichi:PP to'quv sumkalari, kraft sumkalar va og'ir sanoat qoplari uchun ideal. Pastki{1}}qo‘llab-quvvatlovchi barmoq mexanizmlari sumkani yirtib tashlamasdan xavfsiz tashishni ta’minlaydi.
Vakuum{0}}Yordamchi tutqich:Chang nazorati ostida-g'ovak bo'lmagan tekis yuzalar (PE yoki og'ir plyonkali qoplar)- uchun tavsiya etiladi.
Kombinatsiyalangan / gibrid tutqich:Mexanik tutqichni yuqori vakuum stakanlari bilan birlashtiradi, katta hajmli, o'zgaruvchan yoki bo'sh to'ldirilgan quruq quyma sumkalar uchun maksimal barqarorlikni ta'minlaydi.
Moslashtirilgan EOAT:Har bir tsiklda bir necha-xalta terish, changli sanoat muhiti yoki ixtisoslashtirilgan palletlar uchun moʻljallangan maxsus dizaynlar.
Paletlash naqshlari
Parallel naqsh:Xaltalar bir xilda tekislanadi. Qatlamlarni bir-biriga yopish kerak bo'lmagan yagona sumkalar uchun eng mos keladi.
Xoch naqsh:Qo'shni sumkalarni bir-biriga bog'lash va to'plamning yaxlitligini yaxshilash uchun sumka yo'nalishi qatlamlar orasida 90 gradusni almashtiradi.
O'zaro bog'lanish namunasi:Forklift harakati va tranzit paytida alohida yukxalta siljishi yoki siljishining oldini olish uchun bir-birining ustiga chiqadigan tartib.
Maxsus retseptlar:Toʻliq sozlanishi mumkin boʻlgan stacking ketma-ketliklari standart boʻlmagan qop shakllari, qoplarni tekislash moslamasi chiqishi va oʻzgaruvchan qatlamlar soni- uchun moʻljallangan.
Moslashtirish ma'lumotlari
Aniq texnik taklif va sikl vaqtini simulyatsiya qilish uchun quyidagi tafsilotlarni tayyorlang:
Xalta parametrlari:Material turi, to'ldirilgan sumka o'lchamlari (uzunlik x kenglik x balandlik), to'ldirilgan vazn diapazoni, sumka sirtining holati (silliq/changli/bo'sh).
Ishlab chiqarishga qo'yiladigan talablar:Kerakli o'tkazish qobiliyati (sumkalar / soat), ish smenasining davomiyligi, mahsulot o'zgarishlari soni.
Palet spetsifikatsiyalari:Palet o'lchamlari, maksimal stacking balandligi chegarasi, afzal qilingan qatlam tartibi.
Zavod uchun joy shartlari:Zamin sxemasi/chizmalari, ship balandligi, konveyerni kiritish balandligi, elektr kuchlanish/chastota standartlari.
TSS
Issiq teglar: yukxalta palletizatsiya roboti, Xitoyning sumka palletizatsiya roboti ishlab chiqaruvchilari, zavod
Oldingi
Ma'lumot yo'qKeyingi2
Og'ir{0}}Yukni palletlash robotiSizga ham yoqishi mumkin
So'rov yuborish










